O Audi A3 foi lançado em 1996, recebendo uma variante Audi Sport – o S3 – em 1999. Mas a primeira vez que recebeu a variante RS3 foi no final da segunda geração, ou seja, entre 2011 e 2012. Porém, a única carroceria disponível era a sportback (hatch de quatro portas). No fim de 2012, quando a geração mudou a Audi apresentou pela primeira vez a versão Sedan do A3 – mantendo a sportback em produção. Já no ano seguinte, em 2013, as versões A3 Conversível e S3 (sedan) foram apresentadas, e só em 2015 o RS3 Sedan foi oficialmente lançado mundialmente.
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